判断不锈钢真空波纹管是否需要更换，可以从以下几个方面进行考虑：

外观检查：

波纹管是否出现凹陷、破损、皱折、严重腐蚀或变形等情况。这些情况都可能导致波纹管性能下降，影响其正常使用。

波纹管表面是否因氧化出现霉变或沉积物。这些物质若不及时清理，可能影响管道内部的干净和水质的安全。

机械性能测试：

按照相关标准对不锈钢真空波纹管进行拉伸、弯曲等实验，检查其力学性能是否达到规定标准。若力学性能下降，应及时更换。

功能检查：

检查波纹管是否有漏水现象。如果发现波纹管有渗水或不停漏水，则说明管材出现破裂，需要及时更换。

检查波纹管内部是否出现严重堵塞，影响液体或气体正常流通。若出现堵塞，应及时报废更换。

使用寿命考虑：

不锈钢波纹管的使用寿命受多种因素影响，如材料质量、使用条件、安装维护等。一般来说，不锈钢波纹管的使用寿命在5-10年之间，但具体情况还需根据上述因素做出具体判断。

考虑到不锈钢波纹管的可重复使用性能，若波纹管在良好的使用和维护条件下，使用寿命可能达到15年以上。但超过正常使用年限或频繁出现问题的波纹管，建议进行更换。

厂家建议：

咨询波纹管生产厂家的意见。厂家通常会根据产品的设计和实际使用经验，给出更换波纹管的建议。

综上所述，判断不锈钢真空波纹管是否需要更换，应综合考虑外观检查、机械性能测试、功能检查、使用寿命和厂家建议等多个方面。若波纹管出现破损、漏水、堵塞等问题，或已达到或超过正常使用年限，建议及时进行更换，以确保管道系统的正常运行和安全性。